Este ensaio teórico-reflexivo analisa as tensões entre ludicidade e disciplina na Educação Física escolar, enfatizando como o brincar pode ser simultaneamente experiência formativa, afetiva e política. Trata-se de uma pesquisa qualitativa, de caráter bibliográfico e reflexivo, com estudos publicados entre 2018 e 2025 nas bases de dados SciELO, PubMed e Google Scholar, complementada pela literatura especializada na área. A análise evidencia que a ludicidade, quando integrada à prática docente, favorece vínculos afetivos, autonomia e bem-estar, mas também enfrenta resistências decorrentes da cultura escolar disciplinadora. Como contribuição prática, propõe-se o Modelo Integrado de Ludopedagogia Docente (MILDO), que articula cinco dimensões — afetiva, neurobiológica, política, pedagógica e disciplinar — como horizonte ético e pedagógico para uma gestão dialógica da disciplina. Conclui-se que a ludicidade constitui não apenas estratégia metodológica, mas força formativa capaz de ressignificar a Educação Física escolar em direção ao cuidado, à corresponsabilidade e à promoção da saúde docente.
